- 高精度6 DoF MiniIMU，带全校准
- 与ADIS 16460完全相似，性能更好
-3角速率和3线性加速度输出
- 数据输出速率：200 Hz
- 范围：陀螺仪±400°/s，加速度计± 6 g
- 偏置不稳定：陀螺仪4°/h，加速度计±10μg
- 紧凑且重量轻23.4x 22.4x 8（mm），<15克
- 宽工作温度：-40 ° C ~+85 ° C

IMU 80高性能惯性测量单元是一款坚固的工业惯性导航系统，可在200赫兹下提供精确的横摆、俯仰、滚转以及角速度和加速度的6轴输出。IMU 80采用基于MEMS的惯性传感器和扩展的卡尔曼过滤器算法，为客户提供超高性价比的解决方案
IMU 80惯性测量单元体积小、重量轻，采用超耐用紧凑的铝制外壳，在恶劣环境下具有高可靠性，广泛应用于无人机和遥控器等动态控制系统和姿态系统、智能农业、机器控制、平台稳定、自动导航、机器人等。

参数 值
最小值典型最大值
陀螺仪
范围：-400°/s +400°/s
偏置不稳定3°/h 4°/h 5°/h
初始偏置误差0.08°/s 0.1°/s 0.2°/s
决议 0.01°/s
比例因子准确性 0.10%
非线性 0.1%FS
随机步行0.2º/小时0.3º/小时0.5º/小时
带宽 50Hz
加速计
范围：X、Y、Z-6克 +6g
偏置不稳定5μg 10μg 15μg
初始偏差错误 3毫克4毫克5毫克
决议 0.5mg
比例因子准确性 0.10%
非线性 0.1%FS
随机步行0.03 m/s/hrh 0.05 m/s/hrh 0.07 m/s/hrh
带宽 50Hz
环境条件
工作温度-40~+85 ° C
储存温度-55~+100 ° C
外壳材料铝
电气特征
输入电源3.3V直流电
功耗<0.15W
接口SPI /RST（可选）
输出频率200 Hz
物理参数
尺寸23.4 x 22.4 x 8毫米
体重<15克
连接器7*2针
备注g=9.80665 m/s2

- 无人机和遥控潜水器

- 智慧农业


- 机器控制


- 平台稳定


- AGV


- 机器人