应用领域：广泛用于冲压自动化生产线上的抛光、抛光、机器装卸和自动运输。

DOF类型驱动方式有效载荷
(Kg)可重复性
(Mm)运动范围(°)最高速度(°/S)允许惯性
腕部允许的最大扭矩(Kg.m2)
(N.M.)运动
半径
(Mm)机器
重量
(千克)
J1 J2 J3 J4 J5 J6 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J5 J6 J4 J5 J6
交流伺服驱动器3±0.02±150+136~-51+~-131±150±150±360 375 375 419 600 600 750 0.077 0.077 0.029 9.3 9.3 4.5 562 36
RB06-9006交流伺服驱动器6±0.03±170+135~-100+155~-110±170±360 337.5 270 375 300 375 468 12 10 6 900 60
RB06Q1-1430 6交流伺服驱动器6±0.04±155+162~-55+90~-270±180±150±360 267 220 220 504 378 720 0.582 0.257 0.074 21.2 21.2 9.2 900 60
RB08A3
系列RB08A3-1490 6交流伺服驱动器8±0.04±170+120~-85+83~-150±180±360 200 200 400 356 600/0.19 0.065 14 12 7 1490 185
RB08A3-17006交流伺服驱动器8±0.04±170+120~-85+83~-150±180±360 180 180 400 356 600/0.19 0.065 14 12 7 1700 187
RB12-1500 6交流伺服驱动器6±0.04±170+120~-85+83~-150±180±135±360 160 160 300 300 360 0.33 0.33 0.17 24 24 13 1500 186
RB20A3
系列RB20A3-1700 6交流伺服驱动器20±0.04±170+160~-80+76~-112±180±360 175 175 180 330 330 450/0.93 0.4 40 50 22 1700 265
RB20A3-1900 6交流伺服驱动器15±0.04±170+160~-80+76~-112±180±360 175 180 330 330 450/0.93 0.4 40 50 22 1900 273
RB35
系列RB35-1850 6交流伺服驱动器35±0.04±170+120~-85+85~-155±180±360 160 175 310 360 375 2.46 2.46 1.41 75 68 1850 369
RB35-2050 6交流伺服驱动器30±0.04±170+120~-85+85~-155±180±180±360 160 160 310 360 375 2.46 2.46 1.41 75 68 2050 372
RB50
系列RB50-1956 6交流伺服驱动器50±0.05±178+130~-90+75~-200±360±360 171 171 215 251 365 51.5 51.5 16 196 127 1956 650
RB50A1-2071 6交流伺服驱动器50±0.05±178+130~-90+75~-200±360±360 171 171 215 251 365 51.5 51.5 16 196 127 2071 650
RB80
系列RB80-2250 6交流伺服驱动器80±0.06±180-84~+164-193~+68±360±360±360 140 155 140 230 270 8.7 8.6 3.1 324 328 186 2250 680
RB80-2080 6交流伺服驱动器100±0.06±180-84~+164-193~+68±360±360±140 160 140 205 220 260 10.7 10.7 3.9 401 406 232 2080 678
RB130
系列RB130-2790 6交流伺服驱动器165±0.08±175+75~-60+80~-185±360±360 100 94 104 165 174 238 85 85 45 951 951 490 2790 1350
RB130A1-3500 6交流伺服驱动器100±0.08±175+75~-60+80~-185±360±360 100 94 120 205 220 260 10.8 10.7 3.9 401 406 232 3500 1210
RB130A1-3100 6交流伺服驱动器130±0.08±175+75~-60+80~-185±360±360 100 94 120 169 200 220 64.5 64.5 51.1 784 784 411.5 3100 1300
RB165A1-2790 6交流伺服驱动器165±0.08±175+75~-60+80~-185±360±360 100 94 104 152 160 220 85 85 45 951 951 490 2790 1350
RB210-2700 6交流伺服驱动器210±0.08±175+75~-60+80~-185±360±360±360 94 104 152 118 200 160 160 100 1274 1274 686 2700 1430
RB300
系列RB300-2508 6交流伺服驱动器300±0.1±175±55+116~-85±360±360±360 85 95 120 130 180 160 160 100 1600 1600 850 2508 1800
RB300A1-2850 6交流伺服驱动器300±0.1±175±70-85~+130±360±360±360 110 100 100 180 150 200 160 160 100 1600 1600 850 2850 1650
RB300A2-2850 6交流伺服驱动器300±0.1±175±70-85~+130±200±360 110 100 100 180 150 200 160 160 100 1600 1600 850 2850 1650
RB300A2-3200 6交流伺服驱动器220±0.1±175±70-85~+130±200±360 110 100 100 180 150 200 160 160 100 1600 1600 850 3200 1680
RB350-3400 6交流伺服驱动器350±0.1±178+105~-60+70~-62±180±115±360 80 88 110 98 170 550 500 235 3400 3400 1700 3400 3340
RB500-2882 6交流伺服驱动器500±0.1±178+105~-60+70~-62±180±115±360 80 88 110 98 175 550 500 235 3400 3400 1700 2882 3300

葛兰素史克生产线单元控制系统

是机械加工领域的监控管理系统，组装用于机械加工各种零件的生产设备线;

利用GSK-LINK现场公交车实现NC机器、工业机器人和生产线辅助操作装置之间的高速连接：

线上和线下编程支持;

最大限度提高生产效率和生产质量的稳定性降低劳动力成本：

优化完善客户管理体系。

葛兰素史克综合控制管理系统

用于实现“数字化工厂”、“智能车间”管理系统;

CAM和CAP的应用与管理;

1. GSK RB 08机器人汽车内饰件修边应用
客户要求

机器人取代手工，实现注射成型飞边的自动切割。

将原材料放入固定装置中进行定向并手工确认：
RBO 8输送机器人1台，等离子切割装置1套，切割头安装在端部法兰处
六轴机器人：
对手动示教机器人进行编程，机器人进行切割操作并修剪产品轮廓。
取代人工和手动轮班的机器人可随时工作24小时，并且稳定
完成工作任务;
机器人切割毛刺，可以有效减少切割问题，保证产品的一致性;
大大提高了产品质量，提高了企业影响力。

2. GSK RB 08机器人应用于车床装卸
客户要求

1.一台机器人带两台车床，由一套机器人上下料系统组成;
2.与生产周期时间紧密匹配，确保生产效率。

1.由于零件占用空间较大，为了保证加工量和定位精度2小时以上，采用双伺服高精度滑动台设计，交替运行，以获得高效率。
2.将毛坯加载结构和成品卸载结构集成在一起，缩短了机器人运行时间，获得连续性， 自动化生产过程中的流畅性;
3.高灵活性的机器人使其在较小的空间中改变姿态，从而增加了空间利用率。
4.其控制系统以GSK 98 NC系统为主要控制单元，操作简单、稳定性好

3. GSK RB 08机器人应用于加工中心装卸
客户要求

一台机器人带两台NC机，由一套机器人上下料系统组成;
第一个加工中心加工零件的黄色端和内孔，第二个加工中心加工绿色内孔
一个循环时间需要57秒才能完全加工一个零件。

机械上夹持的工件通过销定位，精度高，
机器人使用两台装载机，在重装时正常运行以保证连续生产过程;
高加工量，装卸效率不占用车床等待时间，实现全过程加工时间利用率100%。

4. GSK RB 08机器人应用于电水壶粗冲自动线
客户要求

与冲床配套的机器人装卸电水壶，控制过程稳定，
与生产周期时间密切匹配，客户要求整个频率为12- 14秒/件，以确保生产效率。

提高了其操作安全性，降低了劳动强度和致残伤害发生率，
提高产品质量和一致性，降低劳动力成本;
其冲孔频率为9.5s，每天2班，缩短加工周期时间，提高生产效率;
实现高速生产中的精确定位。

5. GSK RB 165机器人3D视觉引导冷凝器的传输应用
客户要求

1.将冷凝器随意放置在静态积累链盘上，以均匀运动的方式移动到带式输送线上;
2.将随意放置的冷凝器移动到输送带上，输送带在某种情况下均匀运动
到静态堆积链托盘;
3.兼容6种不同工件的夹持;
4.全线节拍为10秒

1.冷凝器形状不规则，抓取结构为空间三维抓取，随机设置在产品堆积链盘和皮带线上;
2.机器人抓取方案以3D视觉为指导，机器人手抓取采用模拟结构，
冷凝器接触部分采用软质聚氨酯;
3.通过识别冷凝器的白色塑料特征来引导和定位抓在积聚链托盘上的冷凝器
端部工作部分，摄像头安装在机器人手抓手上;
4.通过识别冷凝器表面的特征来引导和定位抓取在输送线上的冷凝器，
摄像机固定在输送线上方;

6. GSK RB 08机器人应用于机床装卸

葛兰素史克数控设备有限公司(以下简称葛兰素史克)是一家专业从事基础装备产业发展的研究与实践，提供机床数控系统、伺服驱动和伺服电机“三位一体”成套解决方案，主动拓展工业机器人和全电动注塑机领域，开拓机床展厅营销新模式，为客户提供全方位的专业机床再制造解决方案和服务，促进产教融合，设立职业教育培训机构，开展高技能数控人才培训的企业。现已发展成为集科、教、工、贸于一体的高科技企业，被誉为“中国南方数控产业基地”。
秉承“百年老企业，筑金质”的企业理念和“精益求精，用户满意”的服务精神，葛兰素史克通过不断的技术进步和创新，提升用户产品价值和效益，为推动基础装备产业国产化进程，提升产业技术水平，助力中国民族装备制造业发展而不懈努力。

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