产品描述
ROSPug是一款基于机器人操作系统（ROS）的智能四足机器人狗。它配备了12个高压强磁性串行总线伺服，并集成了包括英伟达Jetson Nano控制器、TOF雷达、高清相机、IMU传感器、OLED显示屏等在内的多种高性能组件。它具有自主研发的动态平衡运动学算法，可无缝切换多种步态。
ROSPug支持Gazebo仿真，为用户提供了一个宝贵的学习和验证四足运动学算法和路径规划的平台。凭借其控制器的强大计算能力，ROSPug可执行SLAM映射导航、路径规划、动态避障、攀爬、越障等众多应用场景任务。我们还提供扩展ROSPug功能的解决方案，包括深度学习、机器视觉和其他开发项目，以满足用户的特定需求。

高效协作的双控制器设计ROSPug具有双控制器设计，将Jetson Nano的高级AI功能与MCU的高频控制功能相结合。这种集成提高了操作精度，使系统能够应对更复杂的挑战并探索更广泛的可能性。

机器人操作系统（ROS）
ROS是一个开源的元操作系统，用于机器人。它提供了一些基本服务，如硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现、进程之间的消息传递和包管理。它还提供了跨计算机获取、编译、编写和运行代码所需的工具和库函数。它的目标是提供机器人研究和开发的代码重用支持。

Gazebo仿真 ROSPug采用ROS框架，并提供Gazebo仿真支持。Gazebo提供了一种新型的控制ROSPug和在仿真环境中验证算法的方法，从而减少了实际实验的需要并提高了效率。

ROSPug 打包清单

运送服务：DHL、FEDEX、UPS、TNT等。

支付方式：电汇、贝宝、西联汇款、信用证。

我们还可以提供更多服务：
1. 欢迎OEM/ODM生产（产品、彩盒、包装）
2. 质量保证（大部分产品都通过了CE/ROHS/KC认证）
3. 项目解决方案与技术支持
4. 学习教程设计
5. 快速响应
6. 快速订单和各种形状的容器和瓶子。

我们的公司

深圳希沃德科技有限公司是一家专注于STEAM教育的创新机器人公司，为全球STEAM制造者提供开源软件、硬件产品、学习教程和服务。

我们坚持独立研发。目前，我们在不同机器人平台上拥有40多项技术专利。
我们开发了300多种开源硬件，包括智能仿生机器人、桌面机器人、物联网套件、机器人汽车、电子积木等，其中大多数在国内和国外都受到了极大的欢迎。

作为创客教育的领导者，希沃德为创客教育提供一站式星级服务。不仅提供教育产品的生产和销售，还提供相应的学习教程。

我们设计了一个全面的STEAM教育课程体系，可广泛应用于各级课堂教育、机器人研究和其他教育领域。

秉持“全球推广STEAM教育”的理念，希沃德致力于开发产品，帮助用户突破思维定势，将创新融入生活。目前，希沃德的产品已在全球80多个国家销售，覆盖全球2000多所学校和30万用户。