回转机构是使起重机或其他机械的回转部分绕其旋转中心线旋转以实现回转运动的机构。与其他机构合作完成货物或其他工作周期的太空运输任务。由驱动装置、传动装置和回转支承组成。驱动装置的动力通过传动装置的输出小齿轮传递给固定在框架上的大内齿轮，使转盘绕其旋转中心线旋转。

翻转机构技术数据
模型
最大输出（N.m）
比率（i）
制动扭矩（N.m）
液压马达
体重（公斤）
DH 1B23 EA
2500
33
280
JS-50
35
DH 3B23 E
2500
23
300
JS-50
45
DH2.5B52E
3125
52
110
A2 F55 W2 Z2
72
DH 3B35 EA
3500
35
450
JS-50
65
DH 4 B53 E
4400
53
210
A2 F55 W2 Z2
75
DH 4 B64 E
4000
63.75
155
XM-F40
80
DH5.5B51E
7062
51
195
A2 F55 W2 Z2
105
DH 6 B53 EB 2
6250
53
200
ZR-40/XM-F40 L
125
DH 6 B53 E
6250
53
200
BM 2 -100
105
DH 12 B104 SE
12400
103.6
192
XB-F40
210
DH 21 B102 SC
20562
102
383
A2 FE 55 W70 Z11 F
305

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