GI 200-A0（B 0）-IMU是一款基于微加工技术（EMS）的惯性测量单元（IMU），内置高性能微机电陀螺仪和微机电加速度计，输出3个角速度和3个加速度。

GI 200-A0（B 0）-IMU可靠性高、环境适应性强。通过匹配不同软件，该产品可广泛应用于智能驾驶、战术与工业无人机、智能弹药、寻头器、移动通信、地图绘制、稳定平台等领域。

GI 200-A0（B 0）-IMU有A0（低配置）和B 0（高配置）版本。

参数试验条件最小值典型值最大值单位
陀螺仪动态测量量程500 2000º/S
零偏压稳定性阿伦方差，Z轴1.6º/h
Allan方差，X轴和Y轴3.2º/h
10 S平均数(-40℃~+80℃，恒温)，Z轴6º/h
1s平均值(-40？C~+80？C，恒温)，Z轴9？/小时
10 S平均值(-40℃~+80℃，恒温)，X轴和Y轴12º/h
1 S平均(-40℃~+80℃，恒温)，X轴和Y轴18º/h
零偏零偏范围，Z轴±0.14？/S
零偏压范围、X轴和Y轴±0.4º/S
全温度范围零偏压变化，Z轴1±0.04º/S
全温度范围内零偏置变化，X轴和Y轴为1±0.12º/S
顺序启动重复性，Z轴0.004？/S
顺序启动重复性，X轴和Y轴0.012：/S
日启动可重复性，Z轴0.006？/S
日启动重复性，X轴和Y轴0.018？/S
线加速度对偏置的影响0.004º/S/g
振动对零偏置的影响及振动前后的变化2 0.004º/S/g
振动对零偏置的影响、振动前和振动中的变化2 0.004º/S/g
比例系数比例系数精度，Z轴0.6%
比例系数精度，X轴和Y轴1.2%
比例系数非线性，Z轴0.02%fS
比例因子非线性，X和Y轴为0.04%fS
角随机游动0.3°/√小时
噪声密度0.002°/S/√赫兹
决议3.052×10−7：/S/lsb
带宽200赫兹
加速度计动态测量量程16 200克
零偏稳定性阿伦方差0.06毫克
10 S平均(-40℃~+80℃，恒温)0.4毫克
1s平均值(-40℃~+80℃，恒温)0.6毫克
零偏压零偏压范围16 30毫克
全温度范围内零偏置变化，峰峰值1 10 20毫克
顺序启动重复性1.0毫克
每日启动重复性1.6毫克
零偏压温度系数0.1 0.2毫克/°C
比例因数比例因数精确度4%
标度因数非线性0.2%fS
速度随机行走0.058米/S/√小时
噪声密度0.05mG/√赫兹
分辨率1.221×10−8 g/lsb
带宽200赫兹
磁力计磁场范围Brg，XY±1300μT
Brg，z？2500μT
分辨率0.3μT
航向和经度30μT水平地磁分量，25°C±2.5度
通信接口1路SPI波特率15 MHz
1路UART波特率230.4 Kbps
1路由CAN波特率1 MHz
采样频率SPI 200 1000赫兹
UART 200赫兹
CAN 200
电气特性电压3.0 3.3 3.6 V
功耗1.5W
波纹P-P 100 mV
结构特征尺寸47×44×14 mm
重量50克
使用环境工作温度-40 80°C
储存温度-45 85°C
振动20~2000赫兹，6.06G
Impact 1000g，0.5ms
可靠性平均无故障时间20000小时
连续作业时间120小时
1：计算整个温度变化过程的零偏差，温度变化率为≤1？C/分钟，温度范围为-40？C~+80？C；
2：振动条件为6.06 G，20赫兹~2000赫兹