GI 200 F-A0-IMU是一款基于微机械加工技术（EMS）的惯性测量单元（IMU），内置高性能机电陀螺仪和机电加速度计，输出3个角速度和3个加速度。

GI 200 F-A0-IMU可靠性高、环境适应性强。通过匹配不同软件，该产品可广泛应用于智能驾驶、战术与工业无人机、智能弹药、寻头器、移动通信、地图绘制、稳定平台等领域。

参数试验条件最小值典型值最大值单位
陀螺仪动态测量范围500？/S
零偏压稳定性阿伦方差2？/小时
10 S平均(-40℃~+70℃，恒温)10℃/h
零偏置零偏置范围？0.5：/S
全温度范围内的零偏变±0.5º/S
比例因数比例因数精确度0.3%
标度因数非线性0.02%fS
带宽200赫兹
加速度计动态测量范围16g
零偏稳定性阿伦方差0.1毫克
10 S平均(-40℃~+70℃，恒温)0.5毫克
零偏压零偏压范围2毫克
全温度范围内零偏置变化，峰峰值2毫克
比例因数比例因数精确度0.3%
标度因数非线性0.02%fS
带宽200赫兹
通信接口1通道SPI波特率15 MHz
UART波特率230.4 Kbps
采样频率SPI 1000赫兹
UART 200 1000赫兹
电气特性电压3.3V
功耗1W
波纹P-P 100 mV
结构特征尺寸24×24×10 mm
重量10克
使用环境工作温度-40 70°C
储存温度-45 85°C
振动20~2000赫兹，6.06G
Impact 1000g，0.5ms
可靠性平均无故障时间20000小时
连续作业时间120小时
1：计算整个温度变化过程的零偏差，温度变化速率为≤1？C/分钟，温度范围为-40？C~+70？C；