LSD1XXA的基本系统由一台LSD1XXA激光雷达、一根电力电缆(Y1)、一根通信电缆(Y3)和一台装有调试软件的PC机组成。
LSD1XX A系列产品的主要功能是通过测量车辆宽度和高度信息进行距离测量、输入设置、车辆进出过程的综合判断和车辆的动态分离。LSD1XX A系列雷达通过以太网线与上位机连接，通过上位机软件显示数据图形和测量数据。

产品功能：
1.铝合金铸件外壳，结构坚固，重量轻，安装方便
2.一级激光对人的眼睛是安全的
3.50 Hz扫描频率满足高速检测要求
4.内部集成加热器，确保低温下正常运行
5.自诊断功能保证激光雷达正常运行
6.最大探测距离可达50米
7.探测角度：190°
8.滤尘抗光干扰，IP68，适合户外使用
9.切换输入功能(LSD121A、LSD151A)
10.不依赖于外部光源，夜间能保持良好的检测状态

LSD系列激光雷达传感器
型号LSD 121 A LSD 111 B LSD 105 A LSD 151 A LSD 102 A
一般参数：
光源激光
激光波905纳米
激光等级1级（对人眼安全）
检测范围-5° ~ 185°
测量分辨率1毫米
角度分辨率0.25°
工作距离0~ 40 m 0~ 50 m
最大范围30 m（10%反射率）35 m（10%反射率）
重复精度± 10 mm
机械和电子参数
电源电压24V ±20%
功率<60 W，正常工作电流<1.5A，发热<2.5A <70 W
响应时间20 ms
数据接口以太网RS485/422以太网
输入功能I/O 24V - - I/O 24V
输出功能-PN 24V PN 24V - -
区域划分- -是的- -
防护等级IP68
工作温度-30摄氏度~ +60摄氏度
尺寸131 mm x 144 mm x 187 mm

电连接
电源线
终端号颜色信号定义功能描述
1个蓝色24V电源负输入
两个黑热量加热供应负输入
三个白色IN 2/UT 1 I/O输入PN输出
Four Brown 24V+电源正输入
五红热+供暖供应正输入
六绿NC/OT 3 I/O输入PN输出
七黄输入/输出2 I/O输入PN输出

通信线
终端号颜色信号定义功能描述
一个橙色白色TX+E以太网数据传输
两个绿白色的Rx+E以太网数据传输
三橙TX-E以太网数据传输
四绿RX-E以太网数据传输

激光雷达知识提示：飞行时间和三角学

根据测量原理，激光雷达分为两种：三角形测量和飞行时间测量。飞行时间测量分为直接飞行时间测量和间接飞行时间测量。三

角度法的原理是通过激光器发射激光。物体照射后，反射光被线阵CCD接收。由于激光器和探测器相距一定距离，不同距离的物体会根据光路在CCD上的不同位置成像。根据三角公式计算，即可推导出被测物体的距离。TF的原理是激光器发射激光脉冲，计时器记录发射时间，接收器接收返回光，计时器记录返回时间。光的“飞行时间”是通过两次减去而获得的，而且光速是恒定的，所以在知道速度和时间后就可以轻松计算距离。

与三角测量法相比，飞行时间通过测量光脉冲的飞行时间来计算目标距离，计时精度不会随着距离的变长而改变，因此在整个范围内，飞行时间测量的距离分辨率是相同的。不会有实质性变化。同时，飞行时间测量会处理所有高速脉冲信号，由此带来的好处是整个测量过程所需的时间非常短，并且可以轻松实现非常高的测量频率。

一般来说，高精度、快响应速度是飞行时间激光雷达的主要优势。该功能更符合工业场景下自动引导车辆/MR汽车的避障要求。因此，在当前的工业领域中，AGV/AMPS避障激光雷达一般采用基于飞行时间类型的。

天津格特克传感器技术有限公司有限公司旨在为物流、工厂和过程自动化提供智能传感器产品和定制解决方案。公司前身是天津捷泰克自动化技术有限公司，有限公司是一家专业的传感器制造商和传感器解决方案提供商，成立于2003年，业务范围从接近开关、光电传感器、测量、安全天幕到激光测速传感器、激光雷达。服务于智能建筑、智能交通、物流自动化、工厂自动化和工业机器人领域。
天津格特克传感器技术有限公司有限公司于2014年成立于天津市西青区。将通过新研发制造基地的建设和运营，全面继承和拓展原有的G-TEK自动化业务。

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