IT之家 1 月 28 日消息，特斯拉车主和长期 FSD 测试员 @DirtyTesla 发现，特斯拉昨日开始向 AI4（HW4）车辆推送了最新的 FSD (Supervised) v13.2.5.1 更新，系统版本号2024.45.32.6 。

IT之家注意到，还有部分 AI3 车主也收到了 2024.45.32.6 软件更新，但只有 FSD (Supervised) v12.6.2。

FSD (Supervised) v13.2.5.1 发布说明：

FSD (Supervised) v13 升级了端到端驾驶网络的每个部分。包括：

36 Hz、全分辨率 AI4 视频输入原生 AI4 输入和神经网络架构4.2 倍数据缩放5 倍训练计算拓展（由 Cortex 集群启用）光子到控制延迟减少 50%城市街道和高速公路上的速度配置文件集成的启停、倒车和泊车功能改进的避免碰撞预测改进的摄像头清洁重新设计的控制器，可实现更平稳、更准确地跟踪动态规划道路封闭路线，当车队检测到道路封闭时，会在受影响的路线上显示。