新京报贝壳财经讯（记者韦英姿）12月27日，国家地方共建具身智能机器人创新中心宣布，其与北京大学计算机学院联合推出了一个大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark（基准测试）——RoboMIND，捕捉机器人面对复杂环境、长程任务时的各种交互和经验，从而促进能够掌握不同操作策略的通用模型的训练。

RoboMIND包含5万5千条机器人轨迹数据，涉及279项不同的任务，涵盖了高达61种不同的物体，覆盖了家居、厨房、工厂、办公、零售等大部分生活服务场景。