手部灵活性靠拢人类:特斯拉Optimus机器人新突破,配22 个自由度
发布时间:2024年11月29日 12:31
Author电子工坊
IT之家 11 月 29 日消息,特斯拉 Optimus 官方 X 账号昨日(11 月 28 日)发布推文,为庆祝感恩节,分享了一段 16 秒的视频,展示了 Optimus 可以接住扔给它的网球。
特斯拉首席执行官埃隆・马斯克随后转发该视频,并祝贺说:“Optimus 将打造成你的专属私人 C-3PO 和 RD-D2”。
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IT之家注:C-3PO 全名西・特里皮奥,是《星球大战》系列中礼仪机器人,以其神经质、多愁善感和精通超过六百万种语言的特性而闻名;而 RD-D2 同样来自《星球大战》,是少有的几个出现于所有星球大战电影的角色。
Optimus 工程师米兰・科瓦奇(Milan Kovac)随后发布了演示的详细说明,表示第二代 Optimus 机器人在手腕精细程度上更加灵活,手部有 22 个自由度(DoF),腕部有 3 个,能够模仿人类肌腱结构,更自然流畅地完成更复杂的任务。
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IT之家注:机器人的自由度是指描述机器人末端执行器(例如机械手臂的末端或机器人的脚)能够自由变化的轴数或方向的数量。
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