地平线 CEO 余凯在 2023 年世界互联网大会 乌镇咖会 汽车夜话上分享了对于时下智驾的看法，以及地平线的新进展：

谈及智驾市场，余凯指出，30 万元以上的中国汽车品牌车型，L2+ 基本成为标配，80% 以上装备了 L2+ 高级辅助驾驶。

而在 L2+ 市场，中国自主品牌占 56.4%，43.6% 是外资品牌，仅特斯拉一家。

上半年，如果看 L2+ 或以上 NOA 市场，地平线跟英伟达已形成「两强」格局，两家占据超过 80% 的份额。

除了现状，余凯指出，市场上的中高阶智驾仍存痛点：

目前市面上已量产的中阶智能驾驶辅助产品（如高速 NOA）功能仅达「可用」未及「好用」；而已量产的高阶智驾辅助产品、城区功能尚未及「可用」。

他认为，需要找到合理路径来实现用户价值和合理成本的平衡点，并指出「技术重构是实现全场景高阶智能驾驶系统量产的唯一途径。」

技术重构的路径包括，从「用硬件的思维来干软件」转向「打造的是整个自动驾驶的基础系统」，然后在上面开发不同的应用，就像从功能机进化到智能机时代。

余凯还预告，地平线征程 6 系列明年正式发布并开启量产交付，搭载专为 Transformer 优化的 BPU 纳什智能计算引擎，可满足从低到高阶全场景量产需求。